未成年人是指未满18周岁的个人，他们在我国法律上被认为是无完全民事行为能力人。在我国法律上，未成年人与成年人之间的关系是受到特殊保护的。那么，如果未成年人与他人发生了自愿关系，我国法律会如何判定呢？
根据我国《刑法》第236条的规定，对于与未成年人发生性关系的成年人，如果情节较轻的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。这就意味着，成年人与未成年人发生性关系是属于刑事犯罪行为的，受到我国法律的严惩。
在我国法律上，未成年人被视为无法有效表达自己意愿的一方，因此，即使未成年人自愿与他人发生关系，也无法免除成年人的责任。因为未成年人的自愿性常常受到他人的影响或者诱导，这样的行为往往是违法的。
对于未成年人自愿发生关系的情况，我国法律会综合考虑多方面因素来判定责任。比如，未成年人的年龄、心智发育水平、对性行为的了解程度等因素都会在判定中起到非常重要作用。如果未成年人的行为被认定为是受到他人的欺骗、胁迫或者其他不正当手段影响而导致的，我国法律会依法保护未成年人的合法权益。
总的来说，我国法律对于未成年人自愿发生关系的处理是十分严格的。未成年人的权益受到我国法律的特殊保护，任何侵害未成年人权益的行为都将受到我国法律的制裁。因此，成年人应该时刻牢记未成年人的特殊身份，不得利用未成年人的无知和天真来达到自己的目的，更不可侵犯未成年人的合法权益。
在社会生活中，保护未成年人是每个人的责任。无论是家庭、学校还是社会，都应该共同努力，为未成年人创造一个安全、健康的成长环境。只有这样，我们才能保护未成年人的权益，让他们健康成长，为社会的发展做出更大的贡献。
