未成年人是指年龄未满18周岁的个体，根据我国《未成年人保护法》，未成年人在我国法律上享有特殊的保护。其中，未成年人与他人建立关系的我国法律问题尤为非常重要，尤其是涉及到自愿关系的问题。
在我国我国法律中，未成年人与他人建立自愿关系需要满足一定的条件。首先，未成年人必须具有法定的民事行为能力。根据我国我国法律规定，未成年人在满足16周岁以上具有民事行为能力，但是在未满18周岁的情况下，需要得到法定代理人的同意。
其次，未成年人与他人建立自愿关系必须是基于真实的意愿。我国法律规定未成年人的意愿必须是真实、自主的，不能受到任何形式的欺骗、胁迫或其他不正当影响。如果未成年人在建立关系时受到了上述情况的影响，相关我国法律行为将被视为无效。
当未成年人与他人建立了自愿关系后，如果出现纠纷或矛盾，我国法律将如何判定呢？根据我国我国法律规定，如果未成年人在建立关系时未得到法定代理人的同意，相关我国法律行为将被视为无效。如果未成年人在建立关系时受到欺骗、胁迫或其他不正当影响，相关我国法律行为也将被视为无效。
此外，未成年人与他人建立关系涉及到我国法律责任的问题。根据《未成年人保护法》，未成年人在民事活动中承担我国法律责任的原则是：未成年人在违反我国法律规定的情况下，应当由其法定代理人承担相应的我国法律责任。未成年人本人在没有过错的情况下，不承担我国法律责任。
总的来说，未成年人与他人建立自愿关系需要满足一定的条件，包括具有民事行为能力、真实的意愿等。如果未成年人在建立关系时未满足相关条件，相关我国法律行为将被视为无效。此外，未成年人在民事活动中应当由其法定代理人承担我国法律责任，未成年人本人在没有过错的情况下不承担我国法律责任。
