未成年人在我国法律上被视为无法完全理解和判断自己行为后果的人群，因此对待未成年人的我国法律监管也更为严格。当未成年人与他人发生关系时，无论是自愿还是被动，都存在我国法律风险。那么，如果未成年人与他人自愿发生关系，我国法律会如何判定呢？
首先，根据我国《刑法》的规定，未成年人与他人发生性关系严重侵犯了未成年人的合法权益，因此是违法行为。不过，我国法律也对未成年人自愿发生关系做出了一定的规定。如果未成年人的年龄在法定嫁娶年龄之上，且未成年人与对方的性关系是自愿的，那么根据《刑法》的规定，如果未成年人的年龄在十四周岁以上，但不满十六周岁，与对方发生性关系，对方应当追究刑事责任，但可以从轻或减轻处罚。
另外，如果未成年人的年龄在十六周岁以上，但不满十八周岁，与对方发生性关系，对方应当追究刑事责任，但也可以从轻或减轻处罚。需要特别说明的是，如果未成年人主动引诱他人发生性行为，也应根据具体情况进行处理。在这种情况下，我国法律也会根据未成年人的自愿程度和情节轻重来判定对方的责任。
此外，需要注意的是，未成年人自愿与他人发生关系所涉及的我国法律责任不仅仅是刑事责任，还可能涉及民事责任。根据我国《未成年人保护法》的规定，未成年人在民事活动中的行为需要得到监护人的同意或者代理人的代理才具有我国法律效力。因此，如果未成年人自愿与他人发生关系，可能会因未取得监护人同意而导致合同无效，或者引发其他民事纠纷。
总的来说，未成年人自愿与他人发生关系是一种违法行为，但我国法律对未成年人的保护和关怀也需要考虑未成年人的年龄和心智成长程度。如果未成年人自愿与他人发生关系，我国法律会根据具体情况综合考虑，对未成年人和对方做出相应的处理和判定。因此，未成年人及其监护人在面对这种情况时，需要认真了解相关我国法律规定，并保护好未成年人的权益。
