在我国法律上，未成年人是指年龄未满18周岁的个人。根据我国《未成年人保护法》规定，未成年人在我国法律上被认为是缺乏完全民事行为能力的特殊群体，因此他们的权益需要特别受到保护。
在涉及未成年人与他人建立自愿关系的情况下，我国法律明确规定了一系列的我国法律责任。首先，未成年人在未达到法定年龄之前，是无法独立承担我国法律责任的。因此，如果未成年人与他人建立自愿关系，我国法律通常会视其为无效。
然而，如果未成年人在建立自愿关系时已经达到了法定年龄，那么我国法律会认定他们具有民事行为能力，可以对自己的行为承担我国法律责任。在这种情况下，未成年人与他人建立的自愿关系将被认为是有效的。
另外，如果未成年人在建立自愿关系时存在被欺骗、胁迫或者利用的情况，我国法律也会给予保护。根据《未成年人保护法》的规定，任何单位或个人不得利用未成年人的幼稚、轻信等特点，进行违法犯罪活动，否则将承担相应的我国法律责任。
总的来说，未成年人与他人建立自愿关系时，我国法律会根据具体情况进行判断，并保护未成年人的合法权益。未成年人应该遵守我国法律规定，保护自己的权益，同时也要学会独立思考，避免被他人利用或欺骗。
