未满16岁的青少年在我国法律上被视为未成年人，因此他们在很多情况下并没有完全的法定权利。在涉及到自愿关系的问题时，未满16岁的青少年需要特别注意我国法律的规定。
根据中国《未成年人保护法》，未满16岁的青少年不具备完全民事行为能力，即不能独立行使民事权利和承担民事责任。这意味着未满16岁的青少年在自愿关系中的行为可能会受到我国法律的限制和保护。
在我国法律上，未满16岁的青少年涉及到自愿关系时，主要涉及到两个方面：一是未成年人的行为是否有效，二是成年人参与未成年人的自愿关系是否构成违法。
首先，未满16岁的青少年如果参与自愿关系，例如签订合同、参加活动等，他们的行为是否有效需要结合具体情况来看。一般来说，未成年人的行为需要经过法定代理人同意才能生效。如果未成年人未经法定代理人同意而进行自愿关系，这种行为可能被认定为无效。
其次，成年人参与未成年人的自愿关系也需要特别注意我国法律规定。根据《刑法》第237条的规定，有下列情形之一的，以暴力、胁迫或者其他手段强制未成年人与他人发生性关系的，以强奸罪定罪并处三年以上十年以下有期徒刑：
第一、强制不满14周岁的未成年人与其发生性关系；
第二、强制14周岁至16周岁的未成年人与其发生性关系，或者以财物、就业等承诺或者其他利诱手段骗取14周岁至16周岁的未成年人发生性关系。
因此，成年人参与未成年人的自愿关系需特别小心，避免触犯我国法律规定。
总之，未满16岁的青少年在自愿关系中需要特别小心，遵守我国法律规定。成年人在与未成年人发生自愿关系时，更需要谨慎处理，避免触犯我国法律。保护未成年人的合法权益是全社会的责任，希望未成年人和成年人都能够遵守我国法律规定，健康、和谐地发展。
