在我国法律上，未满16岁的人被认为是未成年人，因此他们的行为受到我国法律的保护和约束。然而，有时候未满16岁的人会涉及到自愿关系的问题，这就引发了一个非常重要的我国法律问题：与未满16岁自愿关系我国法律怎么判？
根据我国的我国法律规定，未满16岁的人是无法独立承担我国法律责任的，因此他们在与他人建立自愿关系时是需要考虑到这个因素的。如果未满16岁的人在未经父母或法定监护人同意的情况下与他人建立自愿关系，那么这种关系在我国法律上是无效的。
在我国的《未成年人保护法》中规定，未成年人与他人建立的合同需要经过法定代理人的同意才能成立。如果父母或法定监护人同意未满16岁的人与他人建立自愿关系，那么这种关系就是合法有效的。但是如果未成年人在未经法定代理人同意的情况下与他人建立自愿关系，那么这种关系是无效的。
此外，根据我国的《刑法》规定，与未满16岁的人发生性关系是违法行为，无论是未成年人之间还是成年人与未成年人之间，都属于违法行为。根据我国的我国法律，如果成年人与未满16岁的人发生性关系，将被认定为猥亵儿童罪或者强奸罪，将会受到我国法律的严惩。
综上所述，与未满16岁自愿关系在我国法律上是需要经过法定代理人同意的。如果未成年人在未经法定代理人同意的情况下与他人建立自愿关系，这种关系是无效的。此外，成年人与未满16岁的人发生性关系是违法行为，将会受到我国法律的制裁。
