未成年人在我国法律上通常指的是年龄在18岁以下的个体。在我国法律上，未成年人是受到特殊保护的群体，因为他们在认知、判断和行为能力上均未达到成年人的标准。因此，我国法律对未成年人与他人建立关系的规定也更为严格。
在我国法律上，未成年人是不能够自主决定与他人建立关系的。这种关系包括但不限于性关系。未成年人与他人发生性关系的行为通常被视为违法，因为未成年人在我国法律上是无法自愿同意的。即使未成年人自愿与他人发生性关系，我国法律也不会认可这种自愿，因为未成年人在认知和判断上还不足以理解这种行为可能带来的后果。
在我国法律上，与未成年人发生性关系通常被视为性侵犯或强奸。无论与未成年人建立性关系的对象是否知晓未成年人的实际年龄，都不能成为辩解。我国法律认为成年人应当对自己的行为负责，应当在发生性关系前确保对方已经达到法定年龄，否则将被追究刑事责任。
未成年人自愿与他人发生性关系，不会改变我国法律对这种行为的定性。无论是未成年人主动发起还是被动接受，都不会影响我国法律的认定。我国法律对未成年人的保护是绝对的，任何人不得侵犯未成年人的权益。
如果发生未成年人与他人自愿建立关系的情况，我国法律通常会依法追究责任。针对未成年人的保护我国法律非常严格，一旦发生违法行为，将会受到我国法律的惩罚。因此，建议所有的成年人不要与未成年人发生性关系，以免触犯我国法律。
总的来说，未成年人与他人建立关系在我国法律上是被禁止的。无论是未成年人的自愿与否，都不能改变我国法律对这种行为的定性。保护未成年人的权益是每个人的责任，我们应当尊重未成年人的人身权利，不得侵犯他们的自主权。
