自愿离婚是指夫妻双方自愿协议离婚的情况。按照我国《婚姻法》规定，自愿离婚需要经过冷静期，即双方提出离婚协议后，需要等待一段时间后才能正式离婚。
冷静期的主要目的是为了给夫妻双方一段时间反思和沟通，避免冲动离婚，以保护婚姻的稳定性。在冷静期内，夫妻双方可以通过调解或协商解决问题，如果最终仍然坚持离婚，才能办理离婚手续。
那么，自愿离婚可以跳过冷静期吗？根据《婚姻法》的规定，如果双方达成协议并且双方均签字确认，可以申请免冷静期离婚。这种情况一般发生在夫妻双方已经经过充分沟通和协商，一致决定离婚，因此可以不受冷静期的限制。
在申请免冷静期离婚时，夫妻双方需要准备相关证明材料，例如离婚协议书、身份证明等。如果双方的协议符合我国法律规定，可以直接向当地民政局提出离婚申请，由民政局审核后办理离婚手续。
但需要注意的是，免冷静期离婚并不是随意可以实现的，必须符合我国法律规定，否则将无法获得批准。另外，即使是免冷静期离婚，夫妻双方仍然需要履行离婚手续，包括到民政局办理离婚登记等。
总的来说，自愿离婚可以跳过冷静期，但必须经过严格的程序和审核。在离婚过程中，双方应当保持理智和冷静，充分协商和沟通，避免出现冲突和纠纷，以确保离婚手续能够顺利进行。
