自愿离婚是指夫妻双方经过协商，自愿达成离婚协议并向法院提出离婚申请的行为。在我国婚姻法中规定，自愿离婚需要经过一个冷静期，也就是夫妻双方在提出离婚申请后需要经过一段时间的冷静思考期，以确保双方真正意愿离婚。
那么，是否可以跳过冷静期直接办理自愿离婚呢？根据我国婚姻法的相关规定，自愿离婚是需要经过冷静期的，双方不得单方提出就直接离婚。因为冷静期的设立是为了保护夫妻双方的合法权益，防止双方在冲动之下做出错误的决定。
冷静期的具体规定是，在夫妻一方向人民法院提出离婚申请后，法院会通知另一方收到离婚申请，从收到通知之日起，至少三个月后方可办理离婚手续。期间，如果双方有意和解，可以向法院申请撤销离婚申请。
虽然冷静期是我国法律规定的程序，但在一些特殊情况下，可以通过法院的审查来判定是否可以跳过冷静期直接办理自愿离婚。比如，如果双方双方已经经过长时间的冷静思考，明确表示不愿意继续维持婚姻关系，且不存在其他特殊情况下，法院可能会考虑跳过冷静期直接办理离婚手续。
但需要注意的是，即使法院同意跳过冷静期办理自愿离婚，也需要满足一定的条件，比如双方必须达成一致的离婚意愿，且婚姻关系已经无法挽回。此外，双方还需要提供充分的证明材料证明双方真实意愿离婚，并经法院审查确认。
总的来说，自愿离婚是需要经过冷静期的程序，但在极特殊的情况下，可以跳过冷静期直接办理离婚手续。但这需要法院的审查和判定，双方必须满足一定条件才能实现。
