自愿离婚是指夫妻双方经过协商一致，自愿解除婚姻关系的行为。根据我国《婚姻法》，自愿离婚是完全基于夫妻自愿的情况下解除婚姻关系，因此并不需要经过法院审理或冷静期。
冷静期是指在夫妻一方提出离婚申请后，法院会要求双方进行冷静期的观察和调解，以确保双方离婚的决定是理性和不轻率的。在一些情况下，冷静期可能会延长离婚的时间，但对于自愿离婚的情况，是否需要冷静期取决于当事人的意愿。
根据《婚姻法》第三十八条规定，自愿离婚是指夫妻双方同意解除婚姻关系的行为。在这种情况下，夫妻双方可以直接向当地民政部门提交离婚登记申请，无需经过法院审理或冷静期。只要双方达成一致意见，提供必要的材料并符合法定程序，就可以办理离婚手续。
自愿离婚的程序简单、便捷，适用于夫妻之间关系和睦、没有争执的情况。但需要注意的是，在离婚过程中双方仍需保护自身权益，例如财产分割、抚养子女等问题，建议在离婚协议中明确规定，以免日后发生纠纷。
总的来说，自愿离婚是夫妻双方自愿解除婚姻关系的行为，不需要经过法院审理或冷静期。双方可以直接向当地民政部门申请离婚登记，只要符合法定程序，便可办理离婚手续。但在离婚过程中仍需注意保护自身权益，避免日后发生纠纷。
