自愿离婚是指夫妻双方协商一致，自愿解除婚姻关系的行为。根据我国《婚姻法》规定，夫妻双方一致要求离婚的，可以直接办理离婚手续，不需要冷静期。
冷静期是指夫妻一方提出离婚申请后，需要经过一定的时间等待期后才能正式办理离婚手续。冷静期的设立旨在给夫妻双方一段时间进行冷静思考，防止冲动行为导致后悔。
但是，如果夫妻双方经过充分协商，达成一致意见，希望直接办理离婚手续，可以向有关部门申请跳过冷静期。这种情况下，需要提供双方签署的协议书和相关证明材料。
在实际操作中，如果夫妻双方出于一致意愿要求离婚，通常是没有问题的。但是需要注意的是，如果一方对离婚有所犹豫或者不同意，就需要按照我国法律规定的程序来办理离婚手续，包括冷静期。
另外，需要提醒的是，即使是自愿离婚，也需要尊重我国法律程序，确保双方权益得到保护。建议夫妻双方在离婚前可以咨询专业的律师，了解相关我国法律规定，确保离婚手续合法有效。
总之，自愿离婚可以跳过冷静期，但需要夫妻双方一致意见，并且按照我国法律规定办理手续。希望夫妻双方在这一过程中能够理性沟通，尊重彼此的选择，处理好离婚事宜，为各自的未来铺平道路。
