自愿离婚是指夫妻双方经过协商一致，自愿解除婚姻关系的行为。在中国的《婚姻法》中规定，夫妻双方自愿离婚，应当到婚姻登记管理机关办理离婚手续。同时，《婚姻法》还规定了离婚冷静期的规定。
离婚冷静期是指夫妻一方向婚姻登记管理机关递交离婚申请后，需经过一定时间的冷静思考期限，以确保双方离婚的决定是经过深思熟虑的，而不是冲动行为。根据《婚姻法》规定，离婚冷静期最短不得少于30日。
那么，自愿离婚的情况下，是否可以跳过离婚冷静期呢？根据《婚姻法》的规定，自愿离婚的夫妻双方可以向婚姻登记管理机关提出免除离婚冷静期的申请。如果双方经过协商一致，认为没有必要等待冷静期，可以提交书面申请要求直接办理离婚手续。
但是，需要注意的是，是否可以免除离婚冷静期并不是一定会被批准的。婚姻登记管理机关会对申请进行审查，并要求双方提供充分的理由证明为何需要免除离婚冷静期。如果双方提供的理由不充分或者不符合我国法律规定，申请可能会被驳回。
在实际操作中，如果双方均为成年人，理智思考，完全自愿离婚，且没有利用婚姻登记管理机关的漏洞来规避离婚冷静期，通常情况下会被批准免除离婚冷静期。但是如果存在一方被逼迫离婚、虐待、家暴等情况，婚姻登记管理机关可能会要求双方等待离婚冷静期。
总的来说，自愿离婚的夫妻双方可以申请免除离婚冷静期，但需要提供充分的理由并经过审查批准。这一规定的出台旨在保护夫妻双方的合法权益，确保离婚决定是经过深思熟虑的，避免冲动行为对双方造成不必要的伤害。
