自愿离婚是指夫妻双方经过协商或协议达成离婚意愿，主动申请离婚的情况。在中国的婚姻法中规定，夫妻双方可以自愿离婚，但必须经过冷静期的等待。
冷静期是指夫妻一方提出离婚申请后，需经过一定时间的等待，以确保双方决定离婚是经过慎重考虑的，并给双方有足够的时间进行协商或调解。根据《中华人民共和国婚姻法》第三十二条规定，自愿离婚的夫妻双方要求离婚，由居民委员会或者乡民委员会调解，调解不成的，应当分别书面通知夫妻双方在三个月内来登记离婚。
那么，是否可以跳过冷静期直接离婚呢？根据我国法律规定，一般情况下是不能跳过冷静期的。冷静期是为了保障夫妻双方的利益，避免冲动离婚或后悔离婚的情况发生。在冷静期内，夫妻双方可以重新考虑离婚的决定，也可以通过调解或协商解决矛盾，减少感情破裂的可能性。
然而，在特殊情况下，可以申请跳过冷静期直接离婚。例如，如果夫妻双方之间存在家庭暴力、性侵犯或其他严重侵害人身权益的情况，法院可以视情况允许夫妻双方直接离婚，而不必等待冷静期。因为在这些情况下，冷静期的等待可能会给受害方带来更多的伤害，需要及时保护受害方的权益。
总的来说，自愿离婚是一种合法的行为，但在我国法律上是需要经过冷静期的等待。只有在特殊情况下，才能申请跳过冷静期直接离婚。希望夫妻双方在离婚之前能够理性地考虑，尽量避免冲动或后悔的情况发生，保护双方的权益和利益。
