未成年人是指未满18周岁的个体。根据我国我国法律规定，未成年人在我国法律上无行为能力，即未成年人缺少民事行为能力，不能独立承担我国法律责任。
在我国法律上，未成年人与他人发生的性关系被认定为违法行为。根据《中华人民共和国刑法》第236条规定，对未满14周岁的未成年人实施强奸、强制猥亵、强制猥琐、强制猥亵儿童等行为的，将被判处刑事责任。对未满16周岁的未成年人实施性侵害、猥亵儿童等行为的，也将被追究刑事责任。
然而，如果未成年人与他人自愿发生性行为，我国法律上是否认定为违法呢？我国《刑法》第236条规定未满14周岁的未成年人实施性行为不论是否自愿都构成强奸，而对未满16周岁的未成年人实施性行为是否构成强奸或者其他罪行，主要视情节而定。
根据相关司法解释，未满14周岁的未成年人与他人的性行为一般被认定为强奸，无论是否存在自愿。而对于未满16周岁的未成年人与他人自愿发生的性行为，是否构成违法行为则需要考虑以下几点：
首先，是否存在欺骗、胁迫、暴力等行为。如果未成年人是在受到欺骗、胁迫或暴力的情况下与他人发生性关系，这种情况下往往会构成犯罪行为。
其次，未成年人是否有足够的心智能力作出独立的决定。根据我国法律规定，未成年人在心智、认知上存在一定的不成熟性，他们可能无法正确判断性行为的后果。如果未成年人缺乏足够的心智能力，与他人自愿发生性行为也可能被认定为违法。
最后，社会舆论的影响也可能对我国法律的判定产生一定的影响。如果未成年人与他人发生性关系后引发了社会的广泛关注和讨论，我国法律可能更倾向于保护未成年人的权益。
总的来说，未成年人与他人自愿发生性行为的我国法律判定并不是一成不变的，需要根据具体情况来判断。在任何情况下，保护未成年人的权益和身心健康始终是我国法律的首要任务。
