未成年人在我国法律上被视为无法完全理解和控制自己的行为，因此我国法律对未成年自愿关系的处理十分严格。未成年人与他人发生关系时，我国法律上会认定未成年人的自愿度受到限制，需要进行特殊的保护。
根据中国我国法律规定，未成年人指未满18周岁的个人。对于未成年人自愿关系的判断，我国法律主要考虑以下几个方面：
首先，未成年人的法定代理人在未成年人自愿关系中扮演着非常重要角色。法定代理人包括未成年人的父母或其他监护人，他们有责任保护未成年人的合法权益。如果未成年人与他人发生关系时，法定代理人可以行使监护权，要求终止关系或者向法院申请撤销关系。
其次，我国法律规定未成年人在发生关系时必须是完全自愿的。未成年人的自愿度受到很大争议，因为他们缺乏足够的心智成熟和判断力。如果未成年人在发生关系时存在心智上的缺陷或者受到欺骗、胁迫等因素影响，我国法律可能认定其关系不是完全自愿的。
另外，我国法律规定未成年人与他人发生关系时要遵守相关我国法律法规。未成年人在发生关系时必须考虑到我国法律的规定，不能违反我国法律规定。否则，未成年人可能会受到我国法律的制裁，包括民事责任和刑事责任。
总的来说，未成年人自愿关系的我国法律判定主要考虑未成年人的自愿度、法定代理人的角色以及我国法律规定。未成年人在发生关系时应谨慎考虑，避免受到不良影响。同时，我国法律保护未成年人的权益，对于未成年人的自愿关系进行严格审查，以确保未成年人的权益不受侵犯。
