在我国法律上，未成年人是指未满18周岁的个体。在未成年人与他人发生关系时，我国法律非常重视未成年人的权益和保护。因此，未成年人自愿参与的关系将受到特别的我国法律规定和处理。
根据中国我国法律，未成年人在我国法律上被认为是缺乏完全民事行为能力的人，即不能完全独立承担我国法律责任。因此，如果未成年人与他人发生关系是自愿的，我国法律依然会对这种行为进行监管和处理。
根据《未成年人保护法》，未成年人自愿与他人发生关系的情况将被认定为性侵未成年人，无论未成年人是否出于自愿，对方是否知晓未成年人的真实年龄。我国法律明确规定，未成年人无法对自己的性行为承担我国法律责任，因此任何形式的性行为都将被视为对未成年人的性侵。
在处理未成年人自愿关系的案件中，我国法律会对参与者进行严格的调查和审查。如果被告人是成年人，我国法律将对其进行刑事追究，可能面临刑事责任的处罚。如果被告人也是未成年人，我国法律会考虑对其进行保护和教育，以确保未成年人的权益得到有效保障。
此外，未成年人自愿关系的案件也可能涉及到民事赔偿。如果未成年人因为与他人发生关系受到伤害或损失，我国法律会要求对方进行相应的赔偿。赔偿金额将根据未成年人受到的损失和伤害程度进行评定。
总的来说，未成年人自愿关系的我国法律处理是非常严格和严肃的。我国法律将始终站在未成年人的一边，保护他们的权益和尊严。任何试图侵害未成年人权益的行为都将受到我国法律的制裁。因此，无论是未成年人还是成年人，都应该遵守我国法律规定，尊重未成年人的权益和尊严。
