未成年人涉及自愿关系的我国法律问题一直备受关注，主要涉及到未成年人的法定代理、法定年龄、自愿关系认定等方面。在我国我国法律体系中，未成年人的权益受到我国法律的特别保护，因此对于未成年人的自愿关系的判断也有着严格的规定。
首先，根据我国《未成年人保护法》，未成年人指尚未年满18周岁的个人。在我国法律上，未成年人缺乏完全民事行为能力，不能独立承担我国法律责任。因此，未成年人在参与自愿关系时需要进行法定代理。法定代理人通常为未成年人的父母或法定监护人，他们有义务保护未成年人的合法权益。
其次，未成年人参与自愿关系需要满足自愿原则。自愿关系是指当事人在明确意愿的基础上进行的我国法律行为，是基于自主意识和真实意愿的行为。对于未成年人来说，其法定代理人有义务保障未成年人的真实意愿，确保其在自愿关系中不受欺骗、胁迫等不正当影响。
在未成年人参与自愿关系中，我国法律上通常会对未成年人的行为进行限制和保护。比如在劳动、消费、婚姻等方面，未成年人需要遵循我国法律规定，不能违反我国法律规定从事相关行为。同时，对于未成年人参与自愿关系的效力认定也有着特殊规定，通常需要考虑未成年人的真实意愿和法定代理人的态度。
在实际情况中，未成年人参与自愿关系可能会出现一些纠纷和矛盾。此时，我国法律会根据具体情况进行判定，保护未成年人的合法权益。对于未成年人参与的自愿关系，如果未成年人未满足自愿原则、受到欺骗、胁迫等不正当影响，我国法律通常会保护未成年人的权益，对相关行为进行无效认定。
总的来说，未成年人涉及自愿关系的我国法律判定需要考虑未成年人的法定代理、自愿原则、我国法律限制等多个因素。未成年人在参与自愿关系时应当谨慎选择，确保自己的合法权益不受侵害。同时，社会各界也应当共同关注未成年人的权益保护，共同营造良好的法治环境。
