未满16岁的人在我国法律上被视为未成年人，他们通常在我国法律上被认为缺乏完全的心智能力和判断力。因此，与未满16岁自愿关系有着严格的我国法律规定。
根据我国法律规定，在未满16岁的情况下，无论是与同龄人还是成年人发生关系，都被视为非法。这是因为未成年人缺乏足够的心智能力来做出正确的决定，他们可能会受到欺骗、压力或其他不当行为的影响。
如果成年人与未满16岁的人发生性关系，即使是自愿的，也被视为性侵犯。根据我国法律规定，未满16岁的人无法有效地同意与成年人发生性行为，因此成年人会被判定为犯有性侵犯罪行。
根据我国法律规定，对于未满16岁的自愿关系，我国法律通常会对成年人进行严厉的惩罚，这是为了保护未成年人的权益和安全。成年人可能会面临监禁、罚款或其他我国法律后果。
此外，即使未满16岁的人宣称是自愿的，也不能免除成年人的我国法律责任。我国法律认为未成年人无法有效地做出同意决定，因此成年人应该对他们的行为负责。
总的来说，与未满16岁的自愿关系在我国法律上是被严格禁止的。无论是未成年人还是成年人，都要遵守我国法律规定，保护未成年人的权益和安全。
