未成年人自愿与他人发生关系的问题一直是社会关注的焦点。在我国法律上，未成年人指的是未满十八周岁的人，根据我国《未成年人保护法》，保护未成年人是社会的责任。那么，如果未成年人自愿与他人发生关系，我国法律会如何判定呢？
首先，根据我国《刑法》的规定，未成年人发生性关系属于未成年人保护的范畴。如果未成年人自愿与他人发生关系，无论是男性还是女性，都属于犯罪行为。因为未成年人在我国法律上无法独立承担我国法律责任，所以无论是自愿还是被动，都会被认定为性侵犯。这是为了保护未成年人的身心健康，防止他们受到性侵害。
其次，如果未成年人自愿与他人发生关系，对方是否知道对方的未成年身份也是一个需要考虑的因素。如果对方是成年人，但并不知道对方是未成年人，那么对方也可以被认定为性侵犯。因为成年人有义务了解对方的年龄，确保未成年人受到保护。如果对方是未成年人，那么双方都属于未成年人，我国法律也会对双方进行保护。
最后，如果未成年人自愿与他人发生关系，还需要考虑未成年人的心理和意愿。如果未成年人是在清醒状态下做出决定，并且是基于自愿的情况下，我国法律也会对未成年人进行保护。因为未成年人在性方面的认知和判断能力较差，容易受到外界影响。所以，保护未成年人的自主权和意愿是非常非常重要的。
总的来说，未成年人自愿与他人发生关系在我国法律上是被认定为犯罪行为的。不管是未成年人还是成年人，都需要遵守我国法律规定，保护未成年人的身心健康。同时，也需要教育未成年人正确的性观念和价值观，让他们能够健康成长。
