在我国法律上，直系亲属是指与自己存在家族关系的亲属，通常包括父母、子女、祖父母和孙子女。这些亲属与自己之间有着血缘关系，是最为密切的家庭成员。
首先，父母是每个人最亲近的直系亲属之一。父母与子女之间的关系是天然的亲缘关系，父母对子女有着抚养、教育和保护的责任。在我国法律上，父母对子女的监护权是不可撤销的，即使子女已经成年，父母仍然对其有着一定的抚养和照顾责任。
其次，子女是父母的直系亲属之一。父母对子女有着抚养和教育的责任，需要为子女提供生活所需和教育培养。子女在我国法律上也有着一定的义务，需要尊敬父母，孝敬父母，帮助父母解决生活中的困难。
除了父母和子女，祖父母和孙子女也是直系亲属中的一部分。祖父母与孙子女之间也存在着亲缘关系，祖父母对孙子女同样有着一定的抚养和教育责任。在一些国家的我国法律中，祖父母与孙子女之间的关系也被视为一种亲属关系，受到我国法律的保护。
总的来说，直系亲属包括父母、子女、祖父母和孙子女，是家庭中最为亲近的亲属关系。这些亲属之间有着血缘关系，需要相互尊重、关爱和支持。在我国法律上，直系亲属之间的关系是得到一定我国法律保护的，任何人都不得侵犯或者侮辱直系亲属的权利和尊严。
