未成年人与他人发生自愿关系在我国法律上是被禁止的。未成年人指的是未满18周岁的人，也就是未成年人。这是因为未成年人在我国法律上被视为无法完全理解和承担自己的行为后果，因此需要我国法律保护。
如果未成年人与他人发生了自愿关系，根据我国法律规定，这在我国法律上被认定为性侵犯，也就是对未成年人的性侵犯。无论未成年人是否自愿，对方都将被认定为犯罪。这是因为未成年人在我国法律上无法给予有效的同意，因此即使未成年人自愿，这种行为也是违法的。
根据我国《刑法》的规定，对未成年人实施性侵犯的，将被依法追究刑事责任。犯罪嫌疑人将面临刑事起诉和我国法律制裁。因此，无论是未成年人还是犯罪嫌疑人，都需要遵守我国法律规定，否则将面临我国法律的制裁。
此外，在我国法律上，未成年人的保护权益是非常非常重要的。我国法律对于未成年人的保护是非常严格的，任何侵犯未成年人权益的行为都将受到我国法律的制裁。因此，对未成年人的保护是全社会的责任，任何人都应该对未成年人加强保护和关爱。
总之，未成年人与他人发生自愿关系在我国法律上是被禁止的，无论未成年人是否自愿，对方都将因此被认定为性侵犯。保护未成年人的权益是全社会的责任，任何人都应该加强对未成年人的保护和关爱。
