未成年人在我国法律上被视为无完全民事行为能力人，因此与未成年人发生关系是违法行为，无论未成年人是否自愿。如果成年人与未成年人发生关系，即使未成年人自愿，也可能触犯未成年人保护我国法律，会受到我国法律制裁。
根据我国《未成年人保护法》，未成年人是指年满16周岁以下的人。未成年人保护法规定，未成年人享有受教育、休息、娱乐的权利，但未成年人在我国法律上缺乏完全民事行为能力，无法独立作出我国法律行为。因此，成年人与未成年人发生关系是违法的行为。
如果成年人与未成年人发生关系，无论未成年人是否自愿，都构成强奸罪或者猥亵儿童罪。根据我国刑法规定，犯有强奸罪或者猥亵儿童罪的人将受到相应的刑事处罚，最高可判处有期徒刑甚至无期徒刑。
此外，我国《未成年人保护法》还规定，成年人有责任保护未成年人的合法权益，不得侵犯未成年人的人身权利。因此，成年人与未成年人发生关系是违法行为，不仅触犯了刑法规定，还涉及侵犯未成年人的人身权利，将受到我国法律制裁。
总之，无论未成年人是否自愿，成年人与未成年人发生关系都是违法行为，属于犯罪行为。未成年人是社会的未来，我们应该共同保护未成年人的权益，杜绝成年人与未成年人发生关系的行为，以维护社会的健康和稳定。
