伸到同桌奶罩里捏她胸算违法吗？这个问题涉及到性骚扰和性侵犯的我国法律问题，需要从我国法律的角度进行分析。
首先，根据《刑法》第二百三十四条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸的，依法追究刑事责任。这里的“其他手段”包括性骚扰和性侵犯等行为。伸手到同桌的奶罩里捏她的胸属于对他人性部位的非法侵犯，可能构成性骚扰或性侵犯行为。
其次，根据《刑法》第二百三十五条规定，以非法侵入他人住宅、他人藏身处或者其他场所，以暴力、胁迫或者其他手段非法侵入他人身体的，依法追究刑事责任。伸手到同桌的奶罩里捏她的胸也可能构成非法侵犯他人身体的行为。
此外，根据《妇女权益保障法》第三十五条规定，禁止对妇女进行性骚扰和其他侵害妇女人身权益的行为。伸手到同桌的奶罩里捏她的胸属于对女性的性侵犯行为，可能涉及妇女权益保护法的相关规定。
总的来说，伸到同桌奶罩里捏她胸是违法的行为，可能构成性骚扰、性侵犯或其他侵权行为，需要依法追究刑事责任。性骚扰和性侵犯是严重侵犯他人人身权益和尊严的行为，社会应该加强对此类行为的打击和惩治，保护公民的合法权益。
