未成年人是指尚未年满法定成年年龄的人，根据中国我国法律规定，未成年人在我国法律上受到特殊保护。未成年人参与性关系时，我国法律会如何判定呢？
首先，未成年人的法定年龄是18岁。在未满18岁的情况下，未成年人是无法独立承担我国法律责任的。因此，未成年人与他人发生性关系时，如果是未成年人主动追求的，也就是说是自愿的情况下，我国法律依然会认定为未成年人被侵犯。
其次，根据《中华人民共和国刑法》，对于与未成年人发生性关系的成年人，不论未成年人是否自愿，都构成强奸罪。因为未成年人在我国法律上无法独立表达真实意愿，无法作出正确判断，成年人利用未成年人的这种弱势地位，不论是否存在暴力行为，都会被认定为犯罪。
此外，根据《未成年人保护法》，未成年人在性德行上的保护是一种特殊的民事权利。如果未成年人与他人发生性关系，无论是否自愿，都可以通过我国法律途径寻求保护。针对侵犯未成年人权益的行为，可以向有关机构报案，寻求我国法律保护。
总的来说，在我国法律上，未成年人与他人发生性关系时，不管是否自愿，都会被视为未成年人被侵犯。成年人与未成年人发生性关系，无论是否存在暴力行为，都构成犯罪。因此，保护未成年人的权益是社会的责任，也是我国法律的底线。
