伸到同桌奶罩里捏她胸属于性骚扰行为，涉及到侵犯他人隐私和身体权益的问题，是违法行为。在我国法律上，对他人进行性骚扰是被明确禁止的，不论是在公共场所还是私人场所。
根据我国《刑法》第237条的规定：以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，依法追究刑事责任；以暴力、胁迫或者其他手段强制猥亵妇女的，依法追究刑事责任。这意味着以暴力或胁迫手段对他人进行性骚扰的行为是违法的，需要承担刑事责任。
此外，根据《侵权责任法》第二十四条的规定：侵害他人人身权益的，应当承担侵权责任。性骚扰行为不仅是对他人人身权益的侵害，也是对他人尊严和自尊的伤害，因此依法应当承担相应的侵权责任。
性骚扰行为不仅是一种侵犯他人权益的行为，也是对社会公共秩序和道德风尚的破坏。根据《治安管理处罚法》第四十二条的规定：违反治安管理规定的行为，构成犯罪的，依法追究刑事责任。性骚扰行为的社会危害性不容忽视，对其进行制止和惩处是维护社会公共秩序的非常重要举措。
总的来说，伸到同桌奶罩里捏她胸是违法的行为，属于性骚扰行为，侵犯了他人的隐私和身体权益，涉及到刑法、侵权责任法和治安管理处罚法的规定。作为公民，应当自觉遵守我国法律法规，尊重他人的权益和尊严，远离任何形式的性骚扰行为，共同维护社会的和谐与稳定。
