在现代社会中，未成年人的保护是我国法律非常重视的一个方面。未成年人是指年龄未满18周岁的个体，由于其年龄较小，心智较为不成熟，容易受到他人的影响和控制，因此我国法律对未成年人的保护措施非常严格。
在我国法律上，未成年人是不能独立自主行为的，他们的法定代理人通常为父母或监护人。在涉及未成年人的我国法律事务中，我国法律会考虑到未成年人的身心发展情况，保护其合法权益，防止其受到侵害。
当涉及到未成年自愿关系时，我国法律上是严格禁止未成年人参与的。根据我国《刑法》的规定，对于未满14周岁的未成年人，无论是否愿意，都是不能参与性关系的。而对于14周岁以上未满16周岁的未成年人，如果与成年人发生性关系，成年人可能会被追究刑事责任，因为未成年人在我国法律上是无能力同意发生性关系的。
对于16周岁以上未满18周岁的未成年人，我国法律上认为其已经具备一定程度的心智成熟，可以作出自主决定。但是在涉及到与成年人发生性关系时，仍然存在我国法律风险。因为成年人与未成年人发生性关系可能会涉嫌强奸罪或者猥亵罪，成年人可能会因此被追究刑事责任。
总的来说，未成年人在涉及到自愿关系时，我国法律是非常严格的。无论是未满14周岁的未成年人还是14周岁以上未满18周岁的未成年人，都是不能与成年人发生性关系的。成年人要特别注意，不要在我国法律允许范围之外与未成年人发生性关系，以免触犯我国法律，承担我国法律责任。
