未成年人自愿发生关系是否构成违法行为一直是一个备受争议的话题。根据《中华人民共和国刑法》，未成年人是指年龄在十八周岁以下的人。未成年人由于年龄的限制而缺乏完全行为能力，因此在我国法律上享有特殊的保护。
根据我国我国法律规定，未成年人自愿发生性关系通常被视为违法行为。无论双方是否同意，只要一方当事人是未成年人，就会触犯刑法规定。未成年人自愿发生关系的行为在我国法律上被认定为强奸罪或者猥亵罪，而成年人也可能因此被追究刑事责任。
在刑法中，对于未成年人自愿发生关系的定罪标准是十四周岁以下的未成年人与成年人发生性关系，属于强奸犯罪。而对于十四周岁以上但未满十八周岁的未成年人与成年人发生性关系，则属于猥亵罪。根据《中华人民共和国刑法》，对强奸罪的处理措施是判处三年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑；对猥亵罪的处理措施是判处三年以下有期徒刑、拘役或者剥夺政治权利。
未成年人自愿发生关系的我国法律判定，主要取决于以下几个方面的因素：
1. 未成年人是否具有法定行为能力：根据我国我国法律规定，年满十四周岁的未成年人可以独立承担民事责任，但在刑事责任上仍被视为未成年人。因此，只有年满十八周岁的成年人与未成年人发生性关系，才会被认定为猥亵罪。
2. 双方是否存在利用关系：如果成年人利用未成年人的幼稚和无知来实施性侵犯行为，那么这种行为将被认定为强奸罪。我国法律将严惩滥用权力、职务或者其他影响力对未成年人实施性侵犯的行为。
3. 未成年人是否能够充分理解：我国法律规定，未成年人自愿发生性关系的行为必须是在充分理解的情况下做出的，未成年人需要能够理解自己的行为后果，否则将被视为不具备法定行为能力。
总的来说，未成年人自愿发生关系在我国法律上被认定为违法行为，因为未成年人在性行为方面缺乏足够的心智和认知能力。为了保护未成年人的合法权益，我们应该加强对未成年人的教育，提高他们的自我保护意识，同时也应该对涉及未成年人的性侵犯行为严格追究刑事责任。
