未成年人是指年龄未满18周岁的人，根据我国相关我国法律规定，未成年人缺乏完全民事行为能力，因此在我国法律上不具备签订合同、处分财产等行为能力。那么，当未成年人自愿建立关系时，我国法律会如何判定呢？
首先，未成年人在我国法律上是受到保护的群体，任何与未成年人发生关系的行为都必须符合我国法律规定，以保护未成年人的权益和利益。在未成年人自愿建立关系的情况下，我国法律会根据具体情况来判定行为的合法性。
其次，根据我国《刑法》的规定，对于与未成年人发生性关系的行为，如果未成年人是14周岁以下的，无论是否自愿，都构成犯罪行为。如果未成年人是14周岁以上但未满16周岁的，与其发生性关系的行为也被视为犯罪，除非未成年人能够证明是自愿的。
另外，如果未成年人已经满16周岁但未满18周岁，与其发生性关系的行为会根据未成年人的真实意愿进行判定。如果未成年人是出于自愿的情况下与他人发生关系，那么这种行为不被视为犯罪，但可能会受到道德和社会舆论的谴责。
总的来说，当未成年人自愿建立关系时，我国法律会根据未成年人的年龄和真实意愿来判定行为的合法性。如果未成年人是在未满14周岁的情况下与他人发生性关系，无论是否自愿都构成犯罪行为。如果未成年人是14周岁以上但未满16周岁的，与其发生性关系的行为也被视为犯罪，除非未成年人能够证明是自愿的。
因此，对于未成年人自愿建立关系的行为，我国法律会根据具体情况进行评判，以保护未成年人的合法权益和利益。同时，建议未成年人在情感关系方面要谨慎对待，保护好自己的身心健康，避免陷入不良的关系中。
