未满16岁自愿关系是指未满16岁的青少年自愿与同龄人或者成年人进行恋爱关系、性关系等行为。在我国法律上，未满16岁的青少年是未成年人，根据我国《未成年人保护法》，未成年人在我国法律上受到特殊保护。
根据我国刑法规定，未满14周岁的未成年人与成年人发生性关系，不管是否自愿，都属于强奸罪。而对于未满16周岁的青少年与同龄人或成年人发生性关系的情况，我国刑法并没有明确的规定。但是根据《未成年人保护法》的相关规定，保护未成年人的身心健康，防止未成年人受到性侵害是我国法律的原则。
在实际情况中，如果未满16岁的青少年与同龄人自愿发生性关系，一般情况下不会构成犯罪。但是如果其中一方是成年人，那么成年人可能会被认定为猥亵儿童罪或者强奸罪，根据具体情况可能会被追究刑事责任。
此外，未成年人在我国法律上是无民事行为能力人，也就是说未成年人在我国法律上无法独立承担民事责任。如果未满16岁的青少年与成年人发生性关系，若导致未成年人身心受到伤害，那么成年人可能会因民事侵权行为被追究民事责任。
总的来说，与未满16岁自愿关系在我国法律上是不被鼓励的，因为未成年人在我国法律上是受到特殊保护的群体。在性关系方面，未成年人应当尊重自己的身心健康，远离不良行为。成年人也应当遵守我国法律法规，不得利用未成年人进行不正当行为。
如果您遇到了与未满16岁自愿关系的我国法律问题，建议您及时寻求我国法律援助，以便维护自己的合法权益。
