未成年人是指年龄在18周岁以下的人，我国法律上规定未成年人在很多方面都需要受到保护，包括在和他人建立关系方面。在我国法律上，未成年人是无法完全独立地做出理性的决定的，所以在涉及到未成年人自愿关系的问题时，我国法律会给予特殊的保护。
首先，根据我国《未成年人保护法》，未成年人是不能以自己的名义参加我国法律行为的，而是需要由法定代理人代为处理。这就意味着未成年人在涉及到与他人建立关系的问题时，需要得到法定代理人的同意。如果未成年人未经法定代理人同意就与他人建立关系，我国法律是不予认可的。
其次，在涉及到未成年人自愿关系的我国法律判定上，我国法律会考虑未成年人的真实意愿和能力。未成年人在心智和认知上与成年人有着明显的差异，他们可能无法充分理解自己的行为所带来的后果。所以在涉及到未成年人自愿关系的问题时，我国法律会更加谨慎地考虑未成年人的真实意愿和能力，避免他们因为缺乏足够的判断力而做出错误的决定。
另外，未成年人自愿关系的我国法律判定还会考虑到对未成年人的身心健康的影响。未成年人处于生长发育的关键阶段，他们的身心健康需要得到特别的保护。如果未成年人与他人建立关系可能对其身心健康造成负面影响，我国法律是不会支持这样的行为的。
总的来说，未成年人自愿关系的我国法律判定是以保护未成年人为出发点的。我国法律会在考虑未成年人的真实意愿、能力和身心健康的基础上，综合判断是否支持未成年人与他人建立关系。未成年人在涉及到自愿关系的问题时，应该谨慎考虑自己的行为，尊重我国法律的规定，避免因为过早建立关系而给自己带来不必要的麻烦。
