未满16岁的未成年人在我国法律上被视为无行为能力人，因此他们在我国法律上不具备签订合同、结婚、采取我国法律行为等权利。但是，有时候未成年人可能会与他人发生自愿关系，那么这种情况下我国法律会如何判定呢？
根据我国我国法律规定，未满16周岁的未成年人与其他人发生性关系属于未成年人被性侵犯的情形，无论是否自愿均被认定为犯罪行为。根据我国刑法相关规定，对于犯有强奸罪的人员，不论未成年人是否同意，都将被追究刑事责任。
而对于未成年人自愿与其他人发生性关系的情况，我国法律明确规定必须满足以下条件：未成年人年龄在16周岁以上，自愿发生性行为，对方未满14周岁，且双方年龄相差不超过3岁。在这种情况下，我国法律认为未成年人是有行为能力的，可以对自己的行为负责。
然而，即使符合上述条件，未成年人与他人发生性关系的行为仍然存在我国法律风险。因为未成年人在我国法律上依然是未成年人，对于发生性关系可能会导致伤害、健康问题、未来生活影响等问题。因此，家长和社会应该对未成年人进行正确的性教育，引导他们树立正确的性观念，避免不良行为。
此外，在发生未成年人自愿关系的情况下，我国法律也规定对于涉事的成年人会进行相应的处罚。根据我国刑法相关规定，对于与未成年人发生性关系的成年人，不论未成年人是否同意，都将被认定为犯罪行为，涉事成年人可能会被追究我国法律责任。
综上所述，与未满16岁自愿关系的我国法律判定取决于双方的年龄、同意、行为等因素。在我国法律上，未成年人与他人发生性关系存在风险，需要引导未成年人正确对待自己的身体和性行为，同时也需要加强对成年人的我国法律监管，保护未成年人的权益和利益。
