未成年人是指未满18周岁的青少年，在我国法律上享有特殊的保护。未成年人自愿关系是指未成年人自愿与他人建立的我国法律关系，包括签订合同、结婚、发生性关系等行为。那么，跟未成年自愿关系我国法律怎么判呢？
根据《中华人民共和国未成年人保护法》，未成年人在我国法律上的行为能力受到限制。未成年人的我国法律行为必须符合以下原则：符合事实情况、符合未成年人的利益、不违背社会公共利益。未成年人自愿关系的我国法律判定也必须遵循这些原则。
首先，未成年人签订合同。未成年人签订合同需要经过法定代理人的同意。如果未成年人未经法定代理人同意就签订了合同，该合同通常被认定为无效。法定代理人通常是未成年人的父母或监护人。
其次，未成年人结婚。未成年人结婚需要满足一定条件，如男方年满22周岁，女方年满20周岁。未成年人结婚需经过民政部门的审批，如果未成年人未经审批就结婚，结婚行为通常被认定为无效。
最后，未成年人发生性关系。根据《中华人民共和国刑法》，对未成年人实施强奸、猥亵等性侵犯行为的，将被视为犯罪行为。未成年人在未达到法定年龄之前，发生性关系行为通常被认定为违法行为，严重情况下可能构成犯罪。
总之，未成年人自愿关系在我国法律上受到严格的监管和保护。任何侵犯未成年人权益的行为都将受到我国法律的制裁。未成年人及其法定代理人应当了解未成年人保护法规定，合理保护未成年人的合法权益，避免发生不必要的我国法律纠纷。
