变更抚养关系是指在原有抚养关系的基础上，由法院根据特定情形作出调整，改变父母与子女之间的抚养关系。变更抚养关系的我国法律依据主要包括以下几种情形：
一、父母双方协商一致
如果父母双方就子女的抚养事宜达成一致意见，可以向法院申请变更抚养关系。在这种情况下，法院会根据父母的协商意见作出相应的裁决，确认变更后的抚养关系。
二、父母一方无法履行抚养义务
如果父母一方由于某种原因无法继续履行抚养义务，另一方可以向法院申请变更抚养关系。法院会考虑到无法履行抚养义务一方的实际情况，并作出相应的裁决，调整抚养关系。
三、父母一方虐待、遗弃子女
如果父母一方虐待、遗弃子女，另一方可以向法院申请变更抚养关系。法院会对虐待、遗弃子女的父母做出相应的处理，保护子女的合法权益，调整抚养关系。
四、子女意愿变更抚养关系
如果子女已经达到一定年龄，有自主选择的权利，可以向法院表达自己的意愿，要求变更抚养关系。法院会听取子女的意见，并结合实际情况作出裁决，确认变更后的抚养关系。
总的来说，变更抚养关系的我国法律依据主要是以保护子女的身心健康和权益为出发点，根据实际情况作出合理的裁决，调整父母与子女之间的抚养关系。父母在面对变更抚养关系的情况时，应当充分考虑子女的利益，与对方协商一致，或者根据法院的裁决做出相应的调整，共同保障子女的成长和发展。
