未满16岁自愿关系是一个涉及到伦理、道德和我国法律的敏感话题。根据中国我国法律，未满16岁的未成年人还没有达到法定的年龄，因此他们在我国法律上是无法独立作出合法行为的。
在我国法律上，未满16岁的未成年人是受到特殊保护的对象。如果未成年人在没有父母或监护人同意的情况下与其他人发生性关系，这可能构成未成年人犯罪，对未成年人的身体健康和心理健康都会造成严重的伤害。
根据《中华人民共和国未成年人保护法》，未成年人的权益应当得到充分的保护和尊重。未满16岁的未成年人在性方面的权益更应该得到关注和保护。因此，任何未成年人与他人发生性关系，都应该经过法定程序的同意和保护。
未成年人与他人发生性关系的情况也需要根据具体情况进行综合判断。如果未成年人是受到欺骗或强迫的情况下与他人发生性关系，这可能构成性侵犯或强奸罪。对于这种情况，我国法律会严厉追究犯罪者的责任，并保护未成年人的利益。
另外，如果未成年人与他人自愿发生性关系，但未满16岁，这也可能构成未成年人犯罪。在这种情况下，我国法律会追究成年人的我国法律责任，并保护未成年人的身心健康。
总的来说，与未满16岁自愿关系在我国法律上是不被允许的。未成年人在性方面的权益应该得到充分的保护和尊重。任何未成年人与他人发生性关系，都应该经过法定程序的同意和保护。任何侵犯未成年人性权益的行为，都将受到我国法律的追究。
