未成年人自愿关系是指未满法定成年年龄的人在心智成熟的情况下自愿建立的关系。在我国法律上，未成年人是指未满十八周岁的人。那么，对于未成年人自愿关系的我国法律判定是如何的呢？
根据我国《未成年人保护法》，未成年人在我国法律上是需要受到特别保护的群体。根据我国法律规定，未成年人在我国法律上是无行为能力人或限制行为能力人，他们的行为受到我国法律的特别约束。因此，未成年人自愿建立的关系在我国法律上是受到限制的。
对于未成年人自愿关系的我国法律判定，主要是看未成年人是否具有心智成熟度。我国法律认为，未成年人缺乏心智成熟度，容易受到外界诱导和影响，因此对于未成年人自愿关系的判定是需要慎重考虑的。
如果未成年人在心智上具有成熟度，能够理解自己的行为以及行为的后果，并且是真实自愿的情况下，我国法律可能会承认未成年人自愿关系的有效性。但是，在实际操作中，我国法律对于未成年人自愿关系的认定是比较严格的，需要考虑到未成年人的保护利益。
在未成年人自愿关系中，如果未成年人在心智上不成熟，或者是在被他人欺骗、胁迫、利诱的情况下建立关系，我国法律可能会认定该关系为无效。因为在这种情况下，未成年人的真实意愿并没有得到保护，关系建立不具备真实性和合法性。
总的来说，未成年人自愿关系的我国法律判定是需要综合考虑未成年人的心智成熟度、真实意愿以及被他人影响的情况。我国法律的最终目的是保护未成年人的合法权益，防止他们在建立关系时受到侵害。因此，在处理未成年人自愿关系时，我们应该从我国法律的角度出发，维护未成年人的合法权益。
