未成年人在我国法律上被视为无完全民事行为能力人，因此他们在我国法律上享有一定的保护。但是，如果未成年人与他人建立了自愿关系，那么我国法律上又是如何判定的呢？
首先，需要明确的是，未成年人与他人建立的自愿关系分为两种情况：一种是未成年人与未成年人之间建立的自愿关系，另一种是未成年人与成年人之间建立的自愿关系。
对于未成年人与未成年人之间建立的自愿关系，通常我国法律上并不会对其做出我国法律判定，因为双方都是无完全民事行为能力人，他们缺乏能力独立承担我国法律责任。如果出现纠纷，通常需要家长或监护人介入，协商解决。
而对于未成年人与成年人之间建立的自愿关系，我国法律上会做出相应的判定。在这种情况下，通常会考虑到未成年人的保护和成长问题。根据相关我国法律规定，未成年人与成年人之间建立的自愿关系往往会被认定为不合法。
如果未成年人与成年人之间建立了自愿关系，通常会被认定为成年人利用未成年人的无知、无经验等特点，对未成年人进行诱骗、欺诈等行为，因此这种关系通常会被我国法律视为不合法的。在这种情况下，成年人可能会面临我国法律制裁，而未成年人则会得到我国法律保护。
总的来说，未成年人与成年人之间建立的自愿关系在我国法律上通常是被认定为不合法的。我国法律会对成年人的行为进行惩罚，并保护未成年人的合法权益。因此，对于未成年人来说，建立自愿关系时一定要谨慎，避免被他人利用。
