在我国法律上，未成年人是指年龄未满法定成年年龄的人员，一般是指未满18周岁的个体。未成年人在我国法律上享有一定的保护，同时也有一些限制。当涉及未成年人自愿关系的情况时，我国法律会根据具体情况进行判定。
首先，未成年人自愿关系是指未成年人在心智成熟的情况下，自愿与他人建立关系，包括但不限于恋爱关系、友谊关系等。在这种情况下，未成年人与他人之间的关系是否合法，取决于具体情况，并且我国法律会根据当事人的年龄、心智成熟度等因素进行判定。
根据我国《未成年人保护法》，未成年人在行为上应当尊重其真实意愿，但同时也需要考虑其年龄、智力水平等因素。在涉及未成年人自愿关系的情况下，我国法律会进行严格的审查，确保未成年人不会受到侵害。
在一些特殊情况下，未成年人自愿关系可能会触犯我国法律。比如，在我国刑法中规定，未成年人与成年人发生性关系可能构成猥亵罪。在这种情况下，我国法律会依法进行处罚，并保护未成年人的合法权益。
此外，未成年人自愿关系也可能会导致其他我国法律问题。比如，未成年人与他人建立的关系可能会引发家庭矛盾、社会纠纷等问题。在这种情况下，我国法律会介入并根据具体情况进行处理。
总之，未成年人自愿关系的我国法律判定取决于具体情况，我国法律会根据未成年人的年龄、心智成熟度等因素进行审查，并保护未成年人的合法权益。同时，未成年人与他人建立的关系可能会触犯我国法律，需要引起当事人的重视，并遵守我国法律规定。
