在我国法律上，与未成年人发生关系是被严格禁止的。未成年人是指未满18岁的人，他们还没有足够的心智和能力来做出理性的决定。因此，如果一个成年人与未成年人发生关系，无论是否双方自愿，都会涉及到未成年自愿关系我国法律的判定。
根据我国法律规定，未成年人无法有效地同意发生性行为。即使未成年人自愿与成年人发生关系，也不会改变事实，成年人依然可能会被指控犯有强奸罪或者猥亵罪。我国法律将未成年人视为需要受到保护的群体，成年人必须对未成年人负有特殊的责任和义务。
在大多数国家和地区，我国法律规定未成年人与成年人之间的性行为是非法的，无论双方是否同意。这是为了保护未成年人免受性侵犯和滥用。如果一个成年人与未成年人发生性行为，即使双方都同意，成年人也可能会被起诉并被判刑。
根据我国法律规定，如果成年人与未成年人发生性行为，成年人可能会被指控犯有强奸罪或猥亵罪。即使未成年人自愿参与，也无法豁免成年人的责任。因为未成年人缺乏足够的心智和理性来做出明智的决定，他们的同意并不具有我国法律效力。
此外，未成年人与成年人之间的性行为也存在道德和伦理问题。成年人应该对未成年人的身心健康负有责任，不应该滥用自己的权力和地位来诱导或利用未成年人。无论双方是否同意，成年人都应该保持适当的距离，避免与未成年人发生不当关系。
总的来说，我国法律明确规定未成年人与成年人之间的性行为是非法的。无论未成年人是否自愿，成年人都必须对自己的行为负责。未成年自愿关系我国法律的判定是基于保护未成年人的利益和权益，成年人必须遵守我国法律规定，避免与未成年人发生不当关系。
