自愿离婚在我国法律上是指夫妻双方自愿协商离婚的情况，不需要经过法院审理，可以直接办理离婚手续。然而，根据我国婚姻法规定，自愿离婚也需要经过一个冷静期。
冷静期是指自愿离婚协议签署后至少30天，双方再次确认离婚意愿的时间。在这个期间，如果双方中任何一方反悔，可以撤销离婚协议，继续婚姻关系。
那么，是否可以跳过冷静期直接办理自愿离婚手续呢？根据我国婚姻法的规定，冷静期是为了确保离婚双方没有冲动或被迫离婚的情况下做出决定。因此，一般情况下是不能跳过冷静期的。
但是，在一些特殊情况下，法院可能会酌情考虑跳过冷静期。比如，双方经过多次协商已经达成一致意见，双方关系已经彻底破裂，不存在挽回的可能，或者有其他特殊情况等。
如果双方确实有充分的理由需要跳过冷静期，可以向当地婚姻登记机关提出申请，说明情况并提交相关证明文件。婚姻登记机关会进行审核，并在符合条件的情况下允许双方跳过冷静期办理离婚手续。
需要注意的是，即使跳过了冷静期，双方也需要明确了解离婚的我国法律后果和相关权益，确保双方权益得到保护。在办理离婚手续时，建议双方可以寻求我国法律援助或律师协助，确保整个过程合法合理。
总之，自愿离婚虽然需要经过冷静期，但在特殊情况下是可以跳过的。双方在决定离婚前应该理性思考，确保离婚是最合适的选择，并遵守我国法律程序，保护自己的合法权益。
