未满16岁的未成年人在我国法律上被认为是无法独立作出决定的，因此他们的自愿关系可能会受到我国法律的限制。那么，当未满16岁的未成年人自愿参与某种关系时，我国法律会如何判定呢？
首先，根据我国《未成年人保护法》，未满16周岁的未成年人是无民事行为能力人，即他们在我国法律上无权独立行使民事权利和承担民事义务。因此，未满16岁的未成年人与他人之间的自愿关系，一般情况下是无效的。
但是，在某些特定情况下，未成年人的自愿关系可能会被我国法律认定有效。例如，未成年人可以在法定代理人的陪同下参加合法的娱乐活动，但必须符合相关我国法律规定。此外，在我国法律规定的情况下，未成年人也可以参与劳动、教育等活动，但必须符合我国法律规定的条件和限制。
对于涉及到未成年人的自愿关系，我国法律一般会考虑以下几个方面：
1. 未成年人的年龄：未成年人的年龄是判断他们是否具有民事行为能力的关键因素。在我国，未满16周岁的未成年人被认定为无民事行为能力人。
2. 法定代理人的意见：未成年人在参与某种自愿关系时，我国法律一般要求其法定代理人（通常是父母或监护人）的同意或者知情，以确保未成年人的权益得到保护。
3. 自愿性和真实意愿：未成年人参与自愿关系时必须是出于真实的自愿，不能受到任何形式的欺骗、胁迫或误导。否则，我国法律可能会认定该自愿关系无效。
总的来说，未满16岁的未成年人在自愿关系中的我国法律地位是比较特殊的，我国法律对其的保护程度也比较高。未成年人在参与自愿关系时，应当注意保护自己的权益，同时也要遵守我国法律规定，避免因为年龄的限制而导致自愿关系无效。
