未满16岁的未成年人与自愿关系在我国法律上是被视为无效的。根据《中华人民共和国民法总则》第11条规定，未满16周岁的人没有完全民事行为能力，即不能独立进行我国法律上的行为。因此，未满16岁的未成年人在我国法律上是不能与他人建立自愿关系的。
如果未成年人与他人建立了自愿关系，那么这种关系是无效的。无效的自愿关系在我国法律上是没有我国法律效力的，即不产生我国法律上的约束力。因此，如果未满16岁的未成年人与他人建立了自愿关系，当事人可以向法院提起诉讼，要求法院宣告这种关系无效。
在我国法律上，保护未成年人的合法权益是非常非常重要的。未成年人是国家的未来，是社会的脆弱群体，他们需要得到特殊的保护和关爱。因此，我国法律对未成年人的保护是非常严格的，未成年人在我国法律上享有相应的权利和保护。
如果未成年人遭受侵害或者受到伤害，他们可以向我国法律机构求助，维护自己的合法权益。我国法律机构将会对这种情况进行调查和处理，保护未成年人的合法权益。
总的来说，未满16岁的未成年人与自愿关系在我国法律上是被视为无效的。我国法律对未成年人的保护是非常严格的，未成年人在我国法律上享有相应的权利和保护。如果未成年人遭受侵害或者受到伤害，他们可以向我国法律机构求助，维护自己的合法权益。
