未成年人自愿接触和发生关系是一个敏感的话题，涉及到未成年人的权益和我国法律责任。在我国法律上，未成年人是指尚未年满法定成年年龄的个体，根据中国我国法律规定，法定成年年龄为18周岁。
根据我国《刑法》的规定，对于未成年人自愿发生关系的情况，我国法律是严格禁止的。即使是未成年人自愿，也是违法的行为。根据《刑法》第236条的规定，对于未成年人的性侵犯行为，不论是否存在未成年人的同意，都应该认定为犯罪行为，依法追究刑事责任。
对于未成年人自愿发生关系的情况，我国法律认为未成年人由于年幼或者缺乏判断能力，容易受到他人的欺骗或诱导，所以即使是自愿的行为也是不被认可的。我国法律的目的是保护未成年人的身心健康和权益，防止他们受到侵害。
对于未成年人自愿发生关系的情况，如果被发现或者被报案，涉及到的人员将会面临我国法律的制裁。未成年人的家长或监护人有权利向有关部门报案，并要求追究相关责任人的我国法律责任。涉及到的成年人可能会面临刑事责任的追究，根据实际情况可能会被追究刑事责任。
除了刑事责任，未成年人自愿发生关系的情况还可能涉及到民事责任。根据我国《未成年人保护法》，对于侵害未成年人的行为，不论是刑事责任还是民事责任，都应该得到我国法律的制裁。除了对犯罪行为的惩罚，还应该对侵害未成年人的行为进行赔偿和补偿。
总之，未成年人自愿发生关系是不被我国法律认可的行为，无论是对未成年人的保护还是对侵害行为的制裁，我国法律都有明确的规定。未成年人的身心健康和权益应该得到充分的保护，任何违法行为都不应该被容忍。
