未成年自愿关系是指未成年人在没有受到任何外部压力或胁迫的情况下自愿与他人发生关系。根据我国我国法律规定，未成年人的行为受到我国法律的保护，因此涉及未成年自愿关系的判决也需要遵循相关我国法律规定。
首先，根据《中华人民共和国刑法》的规定，未成年人在我国法律上是指未满十八周岁的人。在我国法律上，未成年人因为年龄的限制而受到保护，他们的行为需要受到特殊的规定。
在未成年自愿关系中，如果未成年人与他人发生关系，但是没有受到任何外部压力或胁迫，且是自愿的情况下，根据我国我国法律规定，这种行为不会构成犯罪。因为未成年人在我国法律上是无行为能力人，他们的行为不具有我国法律效力，也不会承担我国法律责任。
但是，如果未成年人在与他人发生关系时受到了外部压力或胁迫，这种行为就有可能构成犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，对于利用未成年人发生性关系的行为，涉及强奸罪的，应当追究刑事责任。因此，如果发生未成年自愿关系的情况下，一定要避免对未成年人进行任何形式的威胁或胁迫。
此外，根据《未成年人保护法》的规定，对于涉及未成年自愿关系的行为，社会应当给予关注和帮助，保护未成年人的合法权益。如果发现未成年人在与他人发生关系时受到了外部压力或胁迫，应当及时报警或向有关部门求助，保护未成年人的权益。
总之，未成年自愿关系在我国法律上是需要受到保护的。如果未成年人在与他人发生关系时受到了外部压力或胁迫，这种行为可能构成犯罪。因此，我们在面对未成年自愿关系时，一定要遵守我国法律规定，保护未成年人的权益，避免对他们造成任何伤害。
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