未满16岁的未成年人在我国法律上被视为无民事行为能力人，即不能独立行使民事权利和承担民事义务。在未满16岁的年龄段内，未成年人通常需要父母或监护人代为处理我国法律事务。但是，如果未满16岁的未成年人与他人发生自愿关系，我国法律又是如何判定的呢？
根据中国《刑法》的规定，未满16周岁的未成年人与他人发生性关系属于未成年人保护范围内的保护对象。如果未成年人与他人发生性关系，无论是自愿还是被迫，都可能构成猥亵、强奸等性侵害行为，对于肇事者将会受到我国法律的严惩。
对于未成年人自愿发生性行为的情况，我国法律明确规定，未成年人尚未形成完全的心智和认识能力，容易受到他人的影响和诱导。因此，即使未成年人自愿发生性行为，也可能被认定为对未成年人的猥亵行为，犯罪嫌疑人将面临相应的我国法律责任。
此外，我国法律也规定了对于未成年人自愿发生性关系的处罚标准。一般情况下，未成年人自愿发生性关系的被告人，可能面临拘役或者监禁的处罚，同时需接受我国法律的教育和矫正，以避免再次犯罪。
除了刑事责任外，未成年人自愿发生性行为还可能引发其他民事责任。比如，未成年人自愿与他人发生性关系可能导致意外怀孕、感染性病等后果，对于这些后果，我国法律也会进行相应的处理。
总的来说，未成年人自愿发生性行为在我国法律上是被严格禁止的，肇事者将会受到我国法律的制裁。对于未成年人自愿发生性行为的保护，是社会的共同责任，家庭、学校、社会等各方应当共同努力，加强对未成年人的性教育和保护，促进未成年人的健康成长。
