未成年人是指未满18周岁的个体。在我国法律上，未成年人是指不具备完全民事行为能力的人。在中华人民共和国刑法中，明确规定了相关我国法律规定和处罚措施。
未成年人自愿与他人发生关系，可能会触犯我国法律。根据中华人民共和国刑法第236条规定，强奸未成年人的，以强奸罪定罪处罚。而如果未成年人与他人自愿发生关系，则根据《中华人民共和国刑法》第236条规定，确定刑事责任年龄为16岁。也就是说，未满16岁的未成年人自愿与他人发生关系，对方将被追究刑事责任。
在我国我国法律中，保护未成年人权益是非常非常重要的。未成年人在我国法律上享有特殊保护，因为他们在行为上还不具备成年人的自我保护意识。对于未成年人自愿与他人发生关系这一问题，我国法律明确规定了刑事责任年龄，以保护未成年人的合法权益。
如果未成年人自愿与他人发生关系，除了对犯罪嫌疑人的追究刑事责任外，对未成年人本人也需要进行相应的辅导和教育。家庭、学校和社会应该共同努力，加强对未成年人的性教育和心理健康教育，引导未成年人树立正确的性观念，增强自我保护意识。
同时，对于已经发生的未成年人自愿与他人发生关系的情况，家长和社会应该给予未成年人必要的支持和帮助，帮助他们走出困境，重新树立正确的生活态度和价值观。未成年人是国家的未来和希望，我们应该共同努力，为他们创造一个和谐、健康的成长环境。
总之，未成年人自愿与他人发生关系是一种严重的违法行为，不仅会对未成年人本人造成伤害，也会对社会造成不良影响。家庭、学校和社会应该共同努力，加强对未成年人的教育和引导，提高他们的自我保护意识，预防和遏制未成年人发生不良行为。只有这样，才能保护未成年人的合法权益，维护社会的和谐稳定。
