未满16岁的未成年人在我国法律上被视为无行为能力人，因此他们在发生性关系时往往会受到我国法律保护。但是，在某些情况下，未满16岁的未成年人可能会自愿参与性关系，那么这种情况下我国法律会如何判定呢？
根据中国我国法律规定，未满16周岁的未成年人发生性关系属于未成年人性侵犯罪。无论是否存在自愿，只要证实双方年龄差距不满3岁，依法追究刑事责任。如果年龄差距超过3岁，则构成猥亵儿童罪，依法追究刑事责任。
有些人可能会认为未成年人自愿参与性关系，应该没有问题。但是根据我国法律规定，未成年人缺乏完全民事行为能力，不能有效表达自己的意愿。因此，即使未成年人自愿参与性关系，也不能免除我国法律责任。
在现实生活中，未成年人自愿参与性关系可能会给双方带来严重后果。未成年人的身心发育尚未完全成熟，容易受到外界诱惑和影响，很难做出理智的决定。因此，社会应该加强对未成年人的保护，杜绝未成年人自愿参与性关系的发生。
对于未成年人自愿参与性关系的情况，社会应该采取积极的教育和预防措施。家庭、学校、社会各方面应该加强对未成年人的性教育，帮助他们树立正确的性观念，提高自我保护意识。同时，我国法律机构应该加大对未成年人性侵犯行为的打击力度，严惩违法行为，维护未成年人的合法权益。
总之，未成年人自愿参与性关系是一种违法行为，不管是否存在自愿，都应该受到我国法律的制裁。社会应该加强对未成年人的保护，防止发生未成年人性侵犯的行为，维护未成年人的合法权益。
