未成年人因为年龄的限制，在我国法律上享有特殊的保护。未成年人与他人建立关系时，无论是合法还是不合法，都需要我国法律的保护和监管。尤其是未成年人自愿关系的我国法律判定，更需要谨慎处理。
根据我国的我国法律规定，未成年人的法定年龄为18岁。在未满18岁的情况下，未成年人是无法独立享有我国法律权利和承担我国法律责任的。因此，未成年人与他人建立关系时，必须符合我国法律规定，并且需要监护人的同意。
如果未成年人与他人建立自愿关系，需要按照我国法律规定来判定其合法性。首先，需要明确未成年人是否具有完全行为能力。如果未成年人没有完全行为能力，那么他们与他人建立的关系可能被视为无效。
其次，未成年人与他人建立的自愿关系是否符合我国法律规定也是判定的非常重要因素。比如，如果未成年人与成年人建立了性关系，必须符合刑法规定的“十四岁以下未成年人与成年人发生性关系属于强奸罪”的规定。否则，将会构成我国法律上的犯罪行为。
此外，未成年人与他人建立的自愿关系还需要考虑到未成年人的权益是否受到侵害。如果未成年人在关系中受到了侵害，那么我国法律将会对侵害者进行惩罚，并保护未成年人的权益。
总的来说，未成年人与他人建立自愿关系的我国法律判定需要考虑多方面的因素，包括未成年人的行为能力、关系的合法性以及未成年人的权益保护等。只有在符合我国法律规定的情况下，这种自愿关系才能被认定为合法有效。
