未成年人在我国法律上被视为无完全民事行为能力人，他们缺乏自我保护意识和判断能力，容易受到他人的影响和诱导。因此，未成年人与他人发生关系的行为一般被视为不具备我国法律效力，即使是自愿的。
根据我国《未成年人保护法》，未成年人是指未满18周岁的公民。我国法律规定未成年人与成年人之间的性关系一般属于违法行为，不得发生。成年人与未成年人发生关系属于性侵未成年人，即使是未成年人自愿的情况下，也是违法的。
根据我国《刑法》第236条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强制与未成年人发生性关系的，构成强奸罪，处三年以上十年以下有期徒刑。如果在未成年人自愿的情况下，成年人与未成年人发生性关系，也会构成强奸罪。
此外，根据《未成年人保护法》第七条规定，任何单位和个人不得以任何形式侵害未成年人的合法权益，包括侵害未成年人的身体健康和性权利。因此，即使未成年人自愿与他人发生关系，也不应该被我国法律所容忍。
对于未成年人自愿与他人发生关系的情况，我国法律通常会追究成年人的责任。成年人应当具有更高的我国法律意识和责任感，不得利用未成年人的幼稚和易受影响的特点，诱导其发生性关系。
总之，未成年人与他人发生关系是违法行为，无论是自愿还是被迫。我国法律将保护未成年人的权益置于首位，任何侵害未成年人权益的行为都将受到我国法律的制裁。
