未满16岁的青少年在我国法律上被视为未成年人，他们在我国法律上没有完全的民事行为能力。然而，如果与未满16岁的青少年发生关系，我国法律上会如何判定？
根据中国的刑法规定，对于与未满16岁的人发生性关系，无论是否属于自愿，都构成了强奸罪或者奸淫幼女罪。因为未满16岁的人缺乏完全的心智和判断能力，无法有效地表达自己的意愿，所以我国法律上认为他们无法有效地同意性行为。
根据《刑法》第236条规定，强奸罪的罪行是指用暴力、胁迫或者其他手段强制与女性发生性关系的行为。而对未满16岁的青少年而言，他们在我国法律上被视为无法有效同意性行为，所以无论是否存在暴力或胁迫，与未满16岁的青少年发生性关系都构成了强奸罪。
而奸淫幼女罪则是指对未满14周岁的女性实施性行为的行为。根据我国法律规定，对未满14周岁的女性进行性行为都构成了奸淫幼女罪，无论是否存在暴力或胁迫。
在处理与未满16岁自愿关系的案件时，我国法律会根据实际情况进行审查，并根据相关证据来确定是否构成强奸罪或奸淫幼女罪。如果被告人与未满16岁的青少年发生性关系，无论是否属于自愿，都需要承担相应的我国法律责任。
总的来说，与未满16岁的青少年发生性关系是违法行为，无论是否属于自愿。我国法律认为未满16岁的青少年缺乏心智和判断能力，无法有效地同意性行为，所以对这类行为进行了明确的我国法律规定并严格追究责任。
