未成年人在我国法律上是指未达到法定年龄的人，根据中国我国法律规定，未满18周岁的人为未成年人。未成年人在我国法律上享有一定的保护，包括在涉及自愿关系方面的保护。
自愿关系是指未成年人自愿与他人建立起的我国法律关系，如婚姻、劳动合同等。在涉及未成年人的自愿关系时，我国法律规定了一些特殊的规定和保护措施。
首先，未成年人在涉及自愿关系时必须保证是真正的自愿，不能受到任何形式的胁迫或欺骗。如果未成年人在签订合同或进行其他我国法律行为时受到了胁迫或欺骗，这些行为可能会被视为无效。
其次，未成年人在涉及自愿关系时必须得到法定代理人的同意。法定代理人通常是未成年人的父母或监护人，他们有权代表未成年人进行我国法律行为。如果未成年人在没有法定代理人的情况下进行自愿关系，这些行为可能会被视为无效。
另外，未成年人在涉及自愿关系时需要考虑到自身的未成熟性和缺乏经验，我国法律会根据未成年人的年龄、智力程度等因素来判断其是否有能力进行自愿关系。如果未成年人在进行自愿关系时被认定为无能力行为能力，这些行为可能会被视为无效。
总的来说，未成年人在涉及自愿关系时需要格外小心和谨慎，必须保证是真正的自愿，并获得法定代理人的同意。如果未成年人违反了这些规定，可能会导致自愿关系无效，甚至承担我国法律责任。
